El deseo erótico causa una más o menos pronunciada erección.  La estimulación erótica es importante.

Existen dos tipos de estimulacion: psíquicas y físicas. Aunque las dos pueden estar implicadas en lo que llamado psicosomática.

El deseo, las imágenes sensuales, así como pensar en estas, causan influencia sobre la erección. En estos casos la erección es como una aguja que marca el grado de excitación del conjunto humano.

Pero también la estimulación física, como la manual o de otra clase, traen consigo la erección

A juicio de los sexólogos/as, el borde inferior del glande es la zona más sensible al estímulo táctil. Lo mismo que la parte inmediatamente inferior a la salida o desembocadura de la uretra, denominada frenillo. Pero igualmente el cuerpo central del pene es sensible a la fricción, por su dotación de cuerpo cavernoso —como los de una esponja— y su provisión de nervios portadores de sensibilidad.

Erecciones involuntarias

Precisamente por la constante acción del deseo a través del inconsciente, suele ser normal el hecho de erecciones en las que parece no influir esta clase de estimulaciones descritas. Por ejemplo. Durante el sueño animado de fantasmas e imágenes más o menos cargadas de significación erótica, que a veces provocan la eyaculación.